Descripción
Construye fácilmente tus primeros robots seguidores de líneas con este práctico sensor seguidor de línea de 4 canales. Con este dispositivo puedes fácilmente detectar las diferencias de reflexión de la luz infrarroja sobre algún material, lo que lo hace ideal para detección de líneas negras en fondo blanco o viceversa. El módulo facilita enormemente la tarea de conectar los fotodetectores al microcontrolador, ya que entrega una salida digital de 0 o 5 volts que puede aplicarse a las entradas digitales de cualquier microcontrolador. Además el circuito es muy fácil de predecir y de entender por qué está basado en el popular circuito comparador analógico LM339.
Especificaciones
- El sensor seguidor de linea de 4 canales usa el comparador LM339
- Nivel de sensiblidad ajustable mediante potenciómetros
- Voltaje de funcionamiento: 3.3 – 5 VCD
- Corriente de funcionamiento: >1 A
- Distancia de detección: 1 – 600 mm
- Incluye 4 sensores independientes
- Distancia entre sensores ajustable: El usuario monta los sensores a la distancia deseada.
- Incluye cables de conexión tipo dupont para cada uno de los sensores.
- Señal de salida: TTL, se puede conectar directamente a un microcontrolador
- Temperatura de operación: -10°C ~ 50°C
- Agujero para montaje: M3
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