Descripción
El servo MG996R Tower Pro destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Especificaciones
- Modelo: MG996R
- Voltaje de alimentación: 6.0V – 7.2V DC
- Stall Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
- Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
- Ángulo de Rotación: 0-180°
- Periodo de pulso: 20ms
- Ancho del pulso: entre 500us y 2400us
- Dead Band Width: 20useg
- Plug: JR, FUTABA general
- Cable de conexión de 300mm
- Engranajes de metal
- Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
- Dimensiones: 40.6*19.8*42.9 mm
- Peso: 55 gramos
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