Descripción
Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Posee engranajes de metal que le permiten entregar mayor torque y resistir mejor las cargas. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Especificaciones
- Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V DC
- Torque reposo: 2.2kg x cm (4.8V), 2.5kg (6.0V)
- Velocidad: 0.1seg / 60 grados
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Dead Band: 4useg
- Engranajes: Metal
- Longitud del cable: 250mm
- Dimensiones: 22*11.5*27 mm
- Peso: 13.4 gramos
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