KIT Smart Car 5 - Auto Inteligente de 4 ruedas / Sensor de Obstáculos // Chasis4DW + UNO 16U2 + USB + Shield + L298 + SG90 + sosten + HC-SR04 + cables

Descripción

Ingresa al mundo de la robótica móvil con esta magnífica plataforma, incluye tanto el chasis de acrílico como demás elementos para que desarrolles tu proyecto de forma sencilla. Este auto inteligente es el más completo en el mercado, permitiéndote explorar distintas formas de manejo: desde a través de sensores de obstáculos y de linea, hasta de forma inalámbrica por Bluetooth desde tu teléfono.

La plataforma incluye 4 motores DC con reducción y sus respectivas llantas de goma, las cuales gracias a su buena tracción puede trabajar sobre madera, lona, metal, vidrio, etc.

El chasis de acrílico lo hace liviano y posee agujeros para el montaje del portapila y para demás componentes electrónicos, como puede ser Arduino, sensores ultrasonido, servomotores, cámara vga, etc.

Para armar la plataforma solo se necesita de un pequeño destornillador Philips y en poco tiempo estarás listo para empezar a trabajar.

Especificaciones

Chasis

• Material: Acrílico
• Color: transparente
• Con orificios de varios tamaños

Motor reductor

• Voltaje / Corriente de alimentación:
  3 V / 100 mA
  5 V / 100 mA
  6 V / 100 mA
• Tasa de reducción: 48:1
• RPM (con neumáticos)
  Con 3 V: 100 RPM
  Con 5 V: 190 RPM
  Con 6 V: 240 RPM
• Dimensiones: 7 cm X 3.7 cm X 2.2 cm
• Color: Amarillo

Llanta

• Tipo de eje: Para motor reductor recto
• Tipo de ensamble: Presión
• Diámetro de la llanta: 65 mm
• Ancho de la llanta: 26 mm
• Material del neumático: Goma antiderrapante flexible
• Material del rin: Plástico
• Color del rin: Amarillo
• Color del neumático: Negro

Arduino UNO R3 SMD (CH340)

• Basado en el microcontrolador ATMEGA328.
• Rango de alimentación recomendado: 7 a 12 volts.
• Rango de alimentación absoluto: 6 a 20 volts.
• 14 entradas/salidas digitales.
• 6 canales de PWM.
• 6 entradas analógicas.
• Corriente máxima de salida en pines de IO: 20 mA.
• Corriente de salida en el pin de 3.3 volts: 50 mA.
• 32 KB de memoria Flash para programas.
• 2 KB de memoria RAM.
• 1 KB de EEPROM.
• Frecuencia de reloj de 16 Mhz.
• Led multipropósito en pin 13.
• Incluye cable USB.

Sensor Shield V5.0 - Expansor de Sensores

• Voltaje de operación: 5V
• Compatible con la Arduino Uno, Mega, Leonardo, Due.
• Permite conectar una variedad de sensores comunes de manera fácil.
• Expande todas las conexiones digitales y análogas de Arduino.
• Interfaz para conexión
• Interfaz controladora de 32 servos.
• Interfaz de comunicación del módulo Bluetooth.
• Interfaz APC220 WIRELESS.
• Interfaz rs232.
• Interfaz de comunicación del módulo de tarjeta SD.
• Interfaz de comunicación para módulo de RF inalámbrica APC220.
• Interfaces 12864 LCD, serie y paralela.
• Interfaz sensor de ultrasonidos.
• 14 Puertos I/O
• 6 entradas analógicas.
• Led Power y Led L (Pin 13)
• Pulsador Reset
• Bornera para alimentación externa (servos)
• Dimensiones: 57.2 x 57.3 x 11.4 mm
• Peso: 21.0 gr.

Driver Doble Puente H L298N - 2A / 4A máx

• Chip: L298N
• Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
• Voltaje lógico: 5V
• Voltaje de potencia (V motor): 5V - 35V DC
• Consumo de corriente (lógico): 0 a 36mA
• Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
• Potencia máxima: 25W
• Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm
• Peso: 30g

SG90 - Micro Servo TowerPro / 1.8kg/cm

• Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm  
• Peso: 9 gramos
• Peso con cable y conector: 10.6 gramos
• Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
• Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
• Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
• Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
• Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.

Soporte para servo SG90

• Tamaño de la base: 37x33x3mm
• Peso: 37g
• Rango de rotación Pan: 180°
• Rango de rotación Tilt: 150°
• Material: Plastico
• Color: Negro

HC-SR04 - Sensor de Distancia por Ultrasonido

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Rango de medición: 2cm a 450cm
• Precisión: +- 3mm
• Ángulo de apertura: 15°
• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
• Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)

Bluetooth HC-06 Esclavo / BT 2.0

• Firmware HC-06-20210910 
• Voltaje de Operación: 5 V.
• Corriente de Operación: < 40 mA
• Corriente modo sleep: < 1 mA
• Chip: BC417143
• Alcance 10 metros
• Velocidad de transmisión: 1200 bps hasta 1.3 Mbps
• Baudrate por defecto: 9600,8,1,n.
• Bluetooth: V2.0+EDR
• Longitud de cable: 21.5 cm
• Frecuencia: Banda ISM de 2,4 GHz
• Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Potencia de emisión: 4 dBm, clase 2
• Sensibilidad: -84 dBm a 0.1% VER
• Velocidad asíncrona: 2.1 Mbps (máx.) / 160 kbps.
• Velocidad síncronos: 1 Mbps/1 Mbps
• Seguridad: Autenticación y encriptación
• Interfaz: Bluetooth - Puerto serie UART TTL
• Configuración Modo Esclavo

Seguidor de Línea por Infrarrojo de 4 canales

• El sensor seguidor de linea de 4 canales usa el comparador LM339
• Nivel de sensiblidad ajustable mediante potenciómetros
• Voltaje de funcionamiento: 3.3 – 5 VCD
• Corriente de funcionamiento: >1 A
• Distancia de detección: 1 – 600 mm
• Incluye 4 sensores independientes
• Distancia entre sensores ajustable: El usuario monta los sensores a la distancia deseada.
• Incluye cables de conexión tipo dupont para cada uno de los sensores.
• Señal de salida: TTL, se puede conectar directamente a un microcontrolador
• Temperatura de operación: -10°C ~ 50°C
• Agujero para montaje: M3

Incluye

• 4 Motores DC con reducción
• 4 LLantas de goma
• Piezas fijación motor
• 1 Placa de acrílico (chasis)
• 1x Portapila para 4 pilas AA (No incluye pilas)
• 1 Kit de tornillos, tuercas y separadores
• Arduino UNO R3 SMD (CH340)
• Cable de conexión USB
• Sensor Shield V5.0 - Expansor de Sensores
• Driver Doble Puente H L298N - 2A / 4A máx
• SG90 - Micro Servo TowerPro / 1.8kg/cm
• Soporte para servo SG90
• HC-SR04 - Sensor de Distancia por Ultrasonido
• 4 Cables Dupont HH de 20cm para Sensor HC-SR04
• Bluetooth HC-06 Esclavo / BT 2.0
• 4 Cables Dupont HH de 10cm para BT HC-06
• Seguidor de Línea por Infrarrojo de 4 canales
• 6 Cables Dupont HH de 20cm para Seguidor de Línea

Link

• Robot móvil controlado por Bluetooth