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Descripción
Ingresa al mundo de la robótica móvil con esta magnífica plataforma, incluye tanto el chasis de acrílico como demás elementos para que desarrolles tu proyecto de forma sencilla.
La plataforma incluye 2 motores DC con reducción y sus respectivas llantas de goma, las cuales gracias a su buena tracción puede trabajar sobre madera, lona, metal, vidrio, etc.
El chasis de acrílico lo hace liviano y posee agujeros para el montaje del portapila y para demás componentes electrónicos, como puede ser Arduino, sensores ultrasonido, servomotores, cámara vga, etc.
Para armar la plataforma solo se necesita de un pequeño destornillador Philips y en poco tiempo estarás listo para empezar a trabajar.
Especificaciones
Chasis:
- Material: Acrílico
- Color: transparente
- Con orificios de varios tamaños
Motor reductor:
- Voltaje / Corriente de alimentación:
3 V / 100 mA
5 V / 100 mA
6 V / 100 mA - Tasa de reducción: 48:1
- RPM (con neumáticos)
Con 3 V: 100 RPM
Con 5 V: 190 RPM
Con 6 V: 240 RPM - Dimensiones: 7 cm X 3.7 cm X 2.2 cm
- Color: Amarillo
Llanta:
- Tipo de eje: Para motor reductor recto
- Tipo de ensamble: Presión
- Diámetro de la llanta: 65 mm
- Ancho de la llanta: 26 mm
- Material del neumático: Goma antiderrapante flexible
- Material del rin: Plástico
- Color del rin: Amarillo
- Color del neumático: Negro
Arduino UNO R3 SMD (CH340)
- Basado en el microcontrolador ATMEGA328.
- Rango de alimentación recomendado: 7 a 12 volts.
- Rango de alimentación absoluto: 6 a 20 volts.
- 14 entradas/salidas digitales.
- 6 canales de PWM.
- 6 entradas analógicas.
- Corriente máxima de salida en pines de IO: 20 mA.
- Corriente de salida en el pin de 3.3 volts: 50 mA.
- 32 KB de memoria Flash para programas.
- 2 KB de memoria RAM.
- 1 KB de EEPROM.
- Frecuencia de reloj de 16 Mhz.
- Led multipropósito en pin 13.
- Incluye cable USB.
Sensor Shield V5.0 - Expansor de Sensores
- Voltaje de operación: 5V
- Compatible con la Arduino Uno, Mega, Leonardo, Due.
- Permite conectar una variedad de sensores comunes de manera fácil.
- Expande todas las conexiones digitales y análogas de Arduino.
- Interfaz para conexión
- Interfaz controladora de 32 servos.
- Interfaz de comunicación del módulo Bluetooth.
- Interfaz APC220 WIRELESS.
- Interfaz rs232.
- Interfaz de comunicación del módulo de tarjeta SD.
- Interfaz de comunicación para módulo de RF inalámbrica APC220.
- Interfaces 12864 LCD, serie y paralela.
- Interfaz sensor de ultrasonidos.
- 14 Puertos I/O
- 6 entradas analógicas.
- Led Power y Led L (Pin 13)
- Pulsador Reset
- Bornera para alimentación externa (servos)
- Dimensiones: 57.2 x 57.3 x 11.4 mm
- Peso: 21.0 gr.
Driver Doble Puente H L298N - 2A / 4A máx
- Chip: L298N
- Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
- Voltaje lógico: 5V
- Voltaje de potencia (V motor): 5V - 35V DC
- Consumo de corriente (lógico): 0 a 36mA
- Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
- Potencia máxima: 25W
- Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm
- Peso: 30g
SG90 - Micro Servo TowerPro / 1.8kg/cm
- Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm
- Peso: 9 gramos
- Peso con cable y conector: 10.6 gramos
- Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
- Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
- Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
- Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
- Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.
Soporte para servo SG90
- Tamaño de la base: 37x33x3mm
- Peso: 37g
- Rango de rotación Pan: 180°
- Rango de rotación Tilt: 150°
- Material: Plastico
- Color: Negro
HC-SR04 - Sensor de Distancia por Ultrasonido
- Voltaje de Operación: 5V DC
- Corriente de reposo: < 2mA
- Corriente de trabajo: 15mA
- Rango de medición: 2cm a 450cm
- Precisión: +- 3mm
- Ángulo de apertura: 15°
- Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
- Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
- Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
- Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
Incluye
- 2 Motores DC con reducción
- 2 LLantas de goma
- 2 piezas fijación motor
- 1 Placa de acrílico (chasis)
- 1 Rueda Loca
- 1x Portapila para 4 pilas AA (No incluye pilas)
- 1 Kit de tornillos y tuercas
- Arduino UNO R3 SMD (CH340)
- Cable de conexión USB
- Sensor Shield V5.0 - Expansor de Sensores
- Driver Doble Puente H L298N - 2A / 4A máx
- SG90 - Micro Servo TowerPro / 1.8kg/cm
- Soporte para servo SG90
- HC-SR04 - Sensor de Distancia por Ultrasonido
- 4 Cables Dupont HH de 20cm para Sensor HC-SR04
Link
