Esta placa de expansión del controlador se puede utilizar para grabadoras láser, CNC, impresoras 3D, te permite construir tu CNC más rápidamente, solo necesitas insertar un Arduino Nano y los Drivers A4988 o DRV8825. Posee un diseño modular y Open Source.
Este shield puede ser usado con los drivers Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el A4988 puede manejar motores Paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de 1/32.
NOTA: El firmware más común para usar en el controlador Arduino Nano es el GRBL, a diferencia del shield CNC para Arduino UNO, este shield tiene los pines de dirección y de pasos revertidos por lo que se tendrá que cambiar la definición de pines en el archivo cpu_map.h. Aunque hayan jumpers al costado de cada driver la configuración de micropasos no se puede cambiar y siempre estará fija en la configuración máxima.
Especificaciones
Voltaje de alimentación (potencia): 12V-36V DC
Compatible con GRBL 0.8c. (Fimware Open Source para Arduino que convierte G-code a instrucciones para motores PAP)
Soporte para 3 ejes (X, Y, Z)
2 conexiones para finales de carrera para cada eje (6 en total)
Salida “Spindle enable” y “direction”
Salida “Coolant enable”
Compatible con controladores A4988 y DRV8825
Jumpers para control de micro-stepping (Los controladores como el DRV8825 soportan hasta 1/32 para más precisión)
Diseño compacto: 68 x 58 x 18 mm
Los motores pueden ser conectados con bornes tipo Molex de 4 pines
Alimentación: 7.5-12V DC. (Dependiendo de los controladores utilizados)
